yt-dlpは、機能豊富な動画ダウンローダー。
Pythonがインストールされていれば、pip install yt-dlpで簡単にインストールできる。
コマンドプロンプトからyt-dlpの後ろにYouTube動画のURLを指定すれば
yt-dlp https://www.youtube.com/watch?v=AYJrRakUyvg
などとして動画をダウンロードできる。（オプション等で指定しなければ、基本的にユーザフォルダにダウンロードされる）
ただ最近は動画がGoogleが作った動画形式であるwebm形式でダウンロードされるため、使い勝手が悪い場合も多い。
汎用的なmp4形式に変換してダウンロードしたい場合は、以下のように-t mp4オプションをつける。
yt-dlp https://www.youtube.com/watch?v=AYJrRakUyvg -t mp4
ちなみにパソコンにffmpegがインストールされているなら、–ffmpeg-locationオプションでffprobe.exeの場所を指定してやると動画のメタデータ（作成者名や撮影日時、ファイル形式、解像度など）もダウンロードした動画ファイルに含まれて保存される。
例）
yt-dlp https://www.youtube.com/watch?v=AYJrRakUyvg -t mp4 --ffmpeg-location c:\ffmpeg
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