ラズパイ：タクトスイッチでPythonプログラムを動作させる

コメント

1. 名無し より:

   2021年1月15日 12:16 PM

   これで実行したプログラムを、別のボタンで終了させたい時はどのようになりますか？

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   • shuichi より:

     2021年1月15日 7:54 PM

     名無しさんへ
     管理人です。該当のプログラムではos.popenメソッドでプロセスを起動させています。ラズパイの場合Linuxなのでボタンを押したときに実行したコマンドのプロセスIDが取得できればそのプロセスIDを使ってkillさせて終了することができます。
     ちょっと調べてみたのですが、どうもわたしの作成したプログラムで使っているos.openでは終了させるためのプロセスIDが取得できなそうです。

     subprocessというモジュールの機能を使えばプロセスIDの取得ができそうなので、とりあえず参考になるURLをお伝えしておきます。

     参考
     python でコマンド実行。サブプロセスの終了待ち・強制終了・親プロセスと一緒に殺す

     返信
   • shuichi より:

     2021年1月15日 10:02 PM

     subprocessモジュールを利用して終了ボタン機能を作ってみたので試してみてください。

     os.popenの代わりにsubprocess.Popenを使ってボタンを押したときに実行しているプロセスIDを取得しています。
     終了にはos.killpgというコマンドで出来ました。

     サンプルです。（ボタン4が終了ボタンの場合です）

     # -*- coding: utf-8 -*-
     
     import RPi.GPIO as GPIO
     import time
     import os
     import signal
     import subprocess
     
     # ボタンを押したらプログラムを呼び出す
     if __name__ == "__main__":
     	# GPIOピン番号設定
     	pin1 = 15
     	pin2 = 21
     	pin3 = 29
     	pin4 = 35
     
     	GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
     	GPIO.setup(pin1, GPIO.IN, pull_up_down = GPIO.PUD_UP)
     	GPIO.setup(pin2, GPIO.IN, pull_up_down = GPIO.PUD_UP)
     	GPIO.setup(pin3, GPIO.IN, pull_up_down = GPIO.PUD_UP)
     	GPIO.setup(pin4, GPIO.IN, pull_up_down = GPIO.PUD_UP)
     
     	# ボタンクリック待機中
     	print("ボタン待機中...")
     	proc = None
     	while True:
     		button1 = GPIO.input(pin1)
     		button2 = GPIO.input(pin2)
     		button3 = GPIO.input(pin3)
     		button4 = GPIO.input(pin4)
     
     		cmd = ""
     		if button1 == False:
     			# ボタン1の処理
     			cmd = "sudo python3 /home/pi/button1.py"	# 例です
     
     		elif button2 == False:
     			# ボタン2の処理
     			cmd = "sudo python3 /home/pi/button2.py"	# 例です
     
     		elif button3 == False:
     			# ボタン3の処理
     			cmd = "sudo python3 /home/pi/button3.py"	# 例です
     
     		elif button4 == False:
     			# ボタン4の処理（これが終了ボタンの場合）
     			cmd = ""
     			if proc != None:
     				os.killpg(os.getpgid(proc.pid), signal.SIGTERM)	# プロセスを終了
     				proc = None
     
     		# 実行
     		if cmd != "":
     			proc = subprocess.Popen(cmd, stdout=subprocess.PIPE, shell=True, preexec_fn=os.setsid)
     			print("PID = {}".format(proc.pid))		# 実行中のプロセスIDを表示
     			
     			time.sleep(1)	# ボタンを押した後のチャタリング防止のため
     
     		time.sleep(0.1)
     
     	GPIO.cleanup()
     

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