シェルスクリプトでGPIOポートをオンオフする

Raspberry Pi

2019.02.062021.06.08

わたしはラズベリーパイを購入した当初、シェルスクリプトを作って色々と試していました。
PythonでもGPIOポートの操作が出来ると知ったのは大分経ってからでした。（笑）

シェルスクリプトとは？

LinuxやUnixなどのOSに備わっている単機能のプログラム群。
上記OSは、これらシェルスクリプトをキーボードから打ち込むことでコンピュータに仕事をさせる。
シェルスクリプト同士はデータの受け渡しができるため、シェルスクリプト同士を繋げて複雑な処理も可能。

/sys/以下の特定のディレクトリにecho命令でONなら「1」、OFFなら[0]を書き込むことでGPIOポートのオンオフが出来ます。

以下のシェルスクリプトでは、ラズベリーパイのGPIO25番のポートをオンオフしています。（2秒後に電源が切れます）
実行は、「sudo」をつけて実行します。

onoff.sh

1#!/bin/bash
2# リレー回路テスト用に作成（2秒後に電源を切る）
3gpio_number=25
4echo "${gpio_number}" > /sys/class/gpio/export
5echo "out" > /sys/class/gpio/gpio${gpio_number}/direction
6echo "1" > /sys/class/gpio/gpio${gpio_number}/value
7 
8sleep 2
9 
10echo "0" > /sys/class/gpio/gpio${gpio_number}/value
11echo "${gpio_number}" > /sys/class/gpio/unexport